瑜伽练习包括苦行（自我纪律，身体/言辞及精神上的苦行），诵读经书（比如《薄伽梵歌》选择一两本即可），向神顺服（你的行为成果奉献给真实自我）。

如何消除练习瑜伽中遇到的障碍：回归自我中心，冥想静坐。

什么是本性？本性有三种特质：愉悦性、变性和惰性。它让我们享受生活而被束缚，而真实自我看到这些，帮助我们解脱。本性看到是折射在水中的太阳，真实自我看到被折射之前的太阳。当然前者是为后者而存在，两者经常结合在一起，从而我们被蒙蔽双眼，为了看的清楚，需要不断明辨，去除本性中的无知。

真实自我的不同层次：向外去看；快不快乐来自心灵；中立之心；认识本性；心已自由；心消失；只留下真实自我。

具体练习方法：瑜伽八阶，包含十个道德规范，具体详见以下经文：

1.瑜伽的练习包括苦行，诵读经书，向神顺服

2.瑜伽的练习帮助我们将障碍减至最低，以达到三摩地的境界

3.无知，自我中心，执着，憎恶和坚守有形体的生活，是练习瑜伽的五大障碍

4.无知是其余几项障碍的温床，不论它们是潜伏的，薄弱的，中断的或持续的

5.无知就是把短暂视为永恒，把不纯净当作纯净，把痛苦当作快乐，从而将非我当做自我

6.以自我为中心，就好像是看者（真实自我）的能力，并以此工具（能力）去看（身心）

7.有了享乐经验之后，执着随之而来

8.有了痛苦的经验，憎恶随之而来

9.由于过去经验的累世流转，对生命产生了执着，即使聪明人也一样

10.在静微的思想行式里，这些障碍都可以借由回归至最初的起源处，自我中心而去除

11.在自我中心思想活跃的状态下，可以借由冥想静坐将障碍消除

12.卡马沙亚是所有障碍（业）的储藏所，根源，业会将过去的经验带到今世及来生

13.只要行为的因存在，自会有果报，指的是出现在来世不同生命种类的出生，等级和生命的长度和经验

14.业报带来的快乐与痛苦是过去行为的善与恶造成的

15.有分别心的人，所有事情都将是痛苦的，其后果是会因害怕失去已得到的东西，焦虑不安，导致印象留在心里，创造了新的欲望。三个本性特质是相互冲突矛盾，从而一直控制是心灵

16.尚未降临的痛苦是可以避免的

17.痛苦来自于真实自我与本性的结合而纠结不清，那是可以避免的

18.本性分为三个特质，愉悦性、变性和惰性。其组成要素和感官的目的是像真实自我提供经验，并帮助解脱

19.本性的特质又分为四个阶段，明确的，不明确的，能下定义的，不能下定义的

20.看者是纯净的，无染的，有观看的能力，但却要通过心灵来看

21.本性（被看见的事物），之所以存在，只是为了真实自我（看者）

22.虽然对于一个已解脱的人来说是消除了，但对其他人来说，本性仍然存在

23.结合真实自我（拥有者），和本性(被拥有者)，你会认识两者的原始面貌和力量

24.这个结合却是源自无知

25.如果没有无知，就不会有结合，这是真实自我（看者）可以自主的

26.不断的明辨就是去除无知的方法

27.智慧的最后阶段有七个层次

28.通过瑜伽八阶的练习，那些不纯洁便会被智慧之光去除，引向明辨之境。

29.瑜伽八阶（八支）如下：一、雅马：持戒自律；二、尼雅马：遵守，奉行；三、阿萨纳：体位法，调身；四、普拉纳雅玛：呼吸控制法，调息；五、普拉惕亚哈拉：感官内敛，摄心；六、达拉纳：注意力集中，凝神；七、狄亚纳：冥想，入定；八、三摩地：三摩地，沉思，禅定

30.雅马持戒包含，没有暴力，不说谎，不偷窃，禁欲，不贪婪

31.伟大的誓言是全世界的，宇宙的，不受阶级，地点时间和情况的限制

32.尼雅马遵守奉行，包含了净化，知足，苦行，读圣书及敬神

33.当被负面的想法扰乱时，应该以逆向思考，正面，来导正

34.当暴力等负面想法，或行为想去做或已经做了，不论是由贪婪愤怒或迷惑所引起，不论是轻微的，中等的或极端的放纵自己，都是基于无知，并且会带来一些痛苦，我们也应逆向思考

35.在坚定无暴力者面前，所有的敌意都会停止

36.真实，不说谎的人，其行为和结果都变得有所助益

37.不偷窃的人，所有的财富都会跟着来

38.禁欲的人能获得元气，精力

39.当真正不贪婪之后，生命是如何来，为什么出生就会完全明了了

40.借由净化，一个人会开始不喜欢自己的身体，也会停止接触其他身体

41.此外，身体净化后，可以获得纯净，喜悦，专注，感官控制及自我认识

42.知足，即可获得**的喜悦

43.借由苦行修炼，身体和感官意识的不洁净被清楚了，得到的是超自然能力

44.借由读圣书，与所选择的神沟通

45.完全向神顺服，将可到达三摩地的境界

46.体位法是一种稳定，舒适的姿势

47.借由减少心神不定，并冥想在无限的苍穹上，可以熟练体位法

48.学会体位法之后就不会被二元性扰乱了

49.体位法稳定后，应该要能控制呼气与吸气的动作，这就是呼吸法或气的控制法

50.呼吸的控制有呼、吸、闭气。它们是由地点、时间和数目来调整的，有长的呼吸，也有短的呼吸

51.控制呼吸还有第四种方法，是专注于内在或外在事物时产生的

52.于是，我们揭开了遮住内在亮光的面纱

53.心灵就适合去做专注的练习了

54.当感官从外在和模仿的事物往内心去感受时，叫做感官内敛

55.从此，就可完全地控制感官了